Can y Could

"Can" y "could" se utilizan para expresar permiso, posibilidad o habilidad. Como regla general "can" se utiliza en el presente y "could" en el pasado, pero hay ciertos matices:
a) Posibilidad / habilidad
En el presente "can" y en el pasado "could" o "was / were able".

With the new motorway you can go from Madrid to Barcelona in less than 4 hours
Ten years ago you could go from Madrid to Barcelona in 6 hours
I can play tennis
I could (was able) to play tennis when I was a child

"Could" también se utiliza con un sentido condicional, mientras que en el futuro se emplea "will be able":

If I had money I could buy a new car
In two years I will be able to speak English fluently

b) Permiso
En el presente distinguimos:

- Tener o pedir permiso: "can" tiene un sentido informal y "could"formal.

I can use the company's car for my private trips (informal)
I could use the company's car for my private trips (formal)
Can I borrow your car ? (informal)
Could I borrow your car ? (formal)

- Dar permiso: se utiliza "can"; "could" únicamente se emplea con un sentido condicional.

Tonight you can stay with us
If you don't find any other place, you could stay with

En el pasado se utiliza "could" y en el futuro "can".
c) Ofrecimiento
Sólo se utiliza "can".

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